如今,随着技术的飞速发展,机器人技术取得了长足的进步。其中,AGV机器人已得到业界的高度认可。
AGV集成了传感器技术,电子工程,自动化控制等技术,有力地推动了智能物流行业的发展。 AGV通常使用电磁或RFID两个自动引导设备来沿着规定的路径引导汽车。
作为实现灵活,自动化的物流运输的重要工具,与其他物料运输工具相比,AGV不需要通过复杂的轨道铺设和托架基座进行固定,其工作位置受到的限制更少,并且达到了毫米级的精确定位在技术上。目前,AGV手推车可以与控制系统,交通控制系统等结合使用,同时实现单机离线或多机联网,可以完全代替传统的人工搬运,实现准确,安全,高效的控制。
智能货物的装卸和运输,以及自动货架存储等。总体而言,目前,国内低端AGV市场的增长和应用正在迅速扩展,对适用于室内和室外应用的重型AGV的需求也将快速增长。
普通的AGV汽车将使用多种导航,定位和传感器技术。在AGV导航技术的应用领域中,它已经从固定的路径发展到了自由的导航路径,这也意味着AGV的智能化程度越来越高。
如今,国产AGV轿车常用的导航技术包括自动激光导航,惯性导航,磁导航,差分GPS导航等。一些具有成熟的实际应用案例,一些具有市场应用条件。
例如,当前最常用的导航方法之一是结合使用磁传感器和RFID标签识别。作为AGV的神经系统,智能传感器的应用是测试AGV产品灵敏度的重要指标。
除了传统的传感器技术(例如位置,速度和加速度传感器)之外,一般的AGV机器人还将结合新的智能传感器(例如机器视觉和力反馈)提供的数据,以帮助进行决策运动控制,从而使AGV能够适应更复杂的应用程序环境。有关AGV和RFID信息应用及问题解决方案的更多信息,请关注微信公众号(早晨情报)或登录广州晨控智能技术官方网站进行查询。
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