汽车环视系统设计，可实现360度安全驾驶而无死角

随着汽车进入千家万户，如何安全便捷地停放汽车已成为许多驾驶员面临的普遍问题。该汽车环绕视野系统的设计是通过收集汽车前后总共四个摄像头的图像信息，并通过视频处理将四个摄像头获得的视频信息拼接成一个连贯的360度全景图像技术可实现360度无死角的安全驾驶。
一。汽车环绕视图系统设计概述传统停车系统主要使用三种方法使驾驶员能够看到汽车的后部。
这些方法是后视镜，倒车雷达和倒车摄像头。但是，这三种方法在汽车侧面都存在一个盲点。
对于一些更复杂的路段，驾驶员只能看到前后方向，车身侧面容易被道路侧面的异物刮擦。因此，汽车360度的研究与开发已经开始。
环视系统具有很高的应用前景。该项目使用Xilinx Spartan 6 FPGA进行算法开发和系统控制。
二。系统功能说明系统功能根据本项目的设计目标，本设计需要完成的功能是：1.收集汽车前后两侧总共四个摄像机的图像信息。
四台摄像机通过视频处理技术获得的视频信息要形成360度环视图像，需要使3.360度环视图像保持连贯，并且不会感觉到明显的拼接痕迹。时间性能根据该项目的设计目标，汽车环视系统应能够实时处理连续的视频帧，以确保汽车行驶。
安全。三。
方案设计系统工作原理分析achieve为了实现360°全景的目的，每台摄像机必须具有90°或更大的视角。因此，我们在设计中采用了视角为170°的广角鱼眼镜头。
在使用中，由于镜头的视角足够大，因此不同摄像机的图像会部分重叠，因此只要正确配置摄像机的位置并正确拼接重叠的部分，即可实现360度可以从4个摄像机的图像恢复视图。图像。
系统的总体结构该系统使用Xilinx Spartan 6 FPGA来开发系统控制和图像处理算法。根据对系统功能需求和性能需求的分析，可以得出系统框图如下：图1：从图中可以看到汽车环视系统框图，该系统主要由三部分组成，即照相机（4），信号处理和显示等。
照相机收集的视频信号被采样并发送到信号处理部分以进行图像处理和拼接，最后发送到VGA液晶显示器进行显示。下图显示了系统方案的硬件设计：图2：汽车环绕视野系统的硬件设计摄像机收集图像信号并将其发送到ADV7184以进行PAL信号解码，并将解码后的数字信号发送至Spartan-6 FPGA用于各种图像处理完成后，RGB信号将被发送到ADV7123以进行VGA格式的视频输出。
ADV7184是集成视频解码器，可以自动检测与全球NTSC，PAL和SECAM标准兼容的标准模拟基带电视信号，并将其转换为与16位或8位CCIR 601 / CCIR 656：2分量视频兼容的4：2数据。斯巴达人图6是该系统的核心设备，它具有以下特性：to致力于低成本设计static非常低的静态和动态功耗多电压，多标准SelecTIO？接口库高效DSP48A1片高性能算术和信号处理快速18 x 18乘法器和48位累加器流水线以及级联功能辅助滤波器应用的预加器集成存储控制器模块专为流水线应用LUT设计，具有双翻转功能。
具有各种粒度的触发器Block RAM低噪声，高度灵活的时钟控制ADV7123是一款高速数模转换器，内置三个三路10位高速视频数模转换器，具有互补输出A标准TTL输入接口和高阻抗模拟输出电流源用于驱动VGA输出。它具有以下特性：吞吐量：330 MSPS三通道，10数模转换器无杂散动态范围（SFDR）兼容RS-343A / RS-170的输出互补输出DAC输出电流范围：2 mA至26 mA TTL com。