工业机器人的三个核心部分是控制器，伺服系统和减速器。这三个部分占机器人成本的一半。必须说，谁拥有这三个核心组件的市场谁将在起跑线上迈出一步。随着智能制造推动机器人成为重要角色，核心技术已成为主要机器人行业巩固其市场地位的主要因素。此外，工业机器人的三个核心部分占了其成本的一半。必须说，谁拥有这三个核心零件的市场谁将在起跑线上迈出一步。工业机器人的三个核心部分是控制器，伺服系统和减速器。预计到2020年，该控制器的市场规模将达到12亿元人民币。作为机器人的大脑，它发出并传输运动指令。在我国，硬件部分已基本掌握，但软件与国外品牌之间仍存在一定差距。 2015年中国控制器市场规模达23.1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器约占3.5亿元，占15％。但是，我国现有的工业机器人需要在智能和灵活性方面进行改进。标准化和开放式控制器的开发还有很大的发展空间。到2020年，我国工业机器人控制器市场规模有望达到12亿元左右，未来五年复合增长率约为27％。伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是实现自动化工业中精确定位和精确运动的必要方式，机器人的联合驱动不能与伺服系统分离。近年来，工业机器人和电子制造设备等行业发展迅速，在新兴行业中的应用也迅速增长。目前，日本品牌占据了我国伺服系统市场的一半。外国伺服公司在中国的市场份额为75％，其中日本品牌占50％。然而，随着家用伺服系统性能的提高，家用伺服产品的份额有望扩大。最后一个支柱是减速器，该减速器是电源和执行器之间的中间设备。工业机器人使用的减速器有两种主要类型：RV减速器和谐波减速器。随着未来工业机器人的发展，中国投资咨询产业研究中心预测，到2020年，我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，复合增长率约为30％。在未来五年内。尽管对中国工业机器人减速器的需求强劲，但减速器的国内生产能力仍远远落后于日本，美国和欧洲。总体而言，我国工业机器人产业化的发展有待加强和完善。最重要的是，需要突破核心零件市场，因为这些基本资源将直接影响我国机器人产业的升级。