12月21日，华为正式发布了汽车级高性能激光雷达产品和解决方案，并依靠华为在光通信和先进工艺设备实验室领域积累的精密制造能力，迅速建立了首款汽车级激光器The Pilot雷达线。面对量产需求达到一百万的水平，华为一直在前进，年产量为10万套/线，以满足未来的量产需求。在对激光雷达必须处理的独特场景进行全面分析之后，华为进一步确认了激光雷达规格的定义，并总结如下：高速场景需要看得很远，您需要看到一辆汽车200数米远的距离，这决定了激光雷达的测距规格。复杂相交的宽度取决于宽度，该宽度决定了激光雷达的水平FOV。近端必须很好地处理卡纸并看到突起，这决定了激光雷达的垂直视场。基于场景分析，华为设计开发了这款96线中长距离激光雷达产品，该产品可实现城市行人车辆检测覆盖率，并具有高速车辆检测功能，更符合中国。复杂的路况。它具有以下显着特征：120°×25°的宽视野，可满足城市和高速公路等场景中对人和汽车的距离测量的需求。在整个视野中，水平和垂直线束分布均匀，并且没有拼接或抖动。稳定点云的形成对后端感知算法非常友好。体积小巧，适合前置式量产机型的需求。据了解，华为激光雷达产品的研发始于2016年。该团队走访了众多TOP汽车公司，听取了对激光雷达产品的需求，同时寻找了该行业的制造商。链。经过半年的研究，方向很明确：基于这种定位，高性能，汽车级且批量生产的激光雷达，激光雷达团队启动了“北坡爬坡策略”。激光雷达是光机电一体化的产物，它需要光机电一体化的许多领域的深度整合。由于在ICT领域长期积累了光学设计，信号处理和完整的机械工程技术，华为重构了激光雷达的核心组件，包括发送模块，接收模块和扫描仪。例如，华为选择了微旋转镜扫描仪架构。只需制作微转镜，即可分解电机和轴承等关键组件，并通过精确的扫描控制来提高点云精度的稳定性和一致性。收发器端采用精确的光路控制和复杂的电路设计来提高收发器模块的光电转换效率，这也是华为重点投资的方向。满足性能只是汽车级激光雷达的第一步。为了真正实现汽车级激光雷达，仍然存在许多可靠性问题。华为车载激光雷达的可靠性不仅来自于汽车级部件的选择，而且还依赖于总体架构设计和大量的可靠性测试验证。电机是核心组件，车辆调节能力一直是行业关注的焦点。基于20年丰富的机电功能和25亿次电机可靠性测试，华为设计了满足车辆法规要求的激光雷达扫描电机。上图是通过增加负载进行的加速老化测试。华为的激光雷达电机的可靠性可以满足最严格的汽车公司对激光雷达使用寿命的要求。对于高，低温，高湿，水压，振动，盐雾，人眼安全，EMC（电磁兼容），碎石撞击等车辆法规要求的场景，即使是基于特殊要求，华为也严格执行ISO国际标准。 TOP汽车公司的要求，做了更严格的测试。华为有信心将成为全球首家具有真实汽车规格的高线束激光雷达供应商。另外，由于华为激光雷达产品的定位是预先安装并批量生产的，因此必须考虑激光雷达的实际安装和适应性，例如安装数量，安装位置以及在使用过程中遇到的环境适应性问题。手术。目前，华为在支持多种型号方面拥有丰富的经验，并且在样式匹配，insta和样式匹配方面积累了丰富的经验。