随着机器视觉，人工智能和人机交互的发展，科幻电影中的高智能机器人不再遥不可及，消费级机器人逐渐在超级市场和家庭中出现，并成为体力劳动的一部分。对于人类。然而，最近，一些网民暴露了他们自己的扫地机器人的弱智行为，这导致大量网民讨论当今机器人的应用。可以想象的是，一旦由于技术问题暴露了他们自己的机器人的各种奇怪事件，它们对于公司来说是无法承受的。至少需要将它们召回以进行产品维修和产品线改造。同时，公司品牌受损，消费者信任度大大降低。但是，从众多网民和媒体的关注到该事件，可以看出机器人的巨大市场潜力已逐渐实现。机器人公司的首要任务是选择适合其产品的机器视觉技术，以提高产品性能并优化用户体验。在机器人技术领域，主流当前使用算法来实现对2D图像的智能识别。但是，由于2D图像本身中包含的信息有限，即使算法得到改进，输入信息也将成为智能缺陷。如果存在全面的三维信息，则每次对象的三维轮廓和物理特性将得到更充分的识别，并且导航，轨迹和识别等AI应用程序功能将得到改善。选择3D深度相机作为机器视觉技术来执行SLAM映射，实现避障，跟随目标，人机交互，自动捕获等功能，可以在考虑成本的同时满足产品性能。它在业界被认为是一种经济高效的解决方案。当前有3种主流3D深度相机技术：1）结构化光：结构化光将特定的光信息投射到对象的表面后，由相机收集。根据物体引起的光信号的变化，计算出物体的位置和深度等信息，从而恢复了整个三维空间。 2）TOF（飞行时间）：使用专有传感器捕获近红外光从发射到接收的飞行时间，以确定物体的距离。 3）双目测距（立体声系统）：使用双摄像头拍摄物体，然后通过三角形原理计算物体距离。从上图可以看出，结构化光的优势在于成熟的技术，可以使深度图像分辨率相对较高，并且可以使用较低的硬件成本来达到甚至超过其他2 3D的效果。相机技术，以及算法开发方面。不太高，并且随着技术研发的升级，例如抗光等级也在不断提高。从国际巨头苹果，微软和英特尔都选择将结构化照明技术应用于其产品来看，业界更加肯定了结构化照明技术的优势！当PremeSense被Apple收购并且不再获得外部授权时，Intel RealSense产品的价格相对较高，只有中国的Obi Zhongguang才能提供具有高性价比和批量生产的结构化照明技术解决方案。其3D深度相机Astra，Astra Pro和Astra mini可以实现机器人SLAM映射，避障，目标跟随，人机交互，自动抓取等功能。单击以观看Orbi Zhongguang机器人解决方案的视频（https://v.qq.com/x/page/y0540sz3r2v.html）Orbi Zhongguang机器人解决方案的演示Astra系列深度摄像头主要由红外摄像头，激光和RGB组成相机由两种尺寸组成。模块尺寸为165mm * 38mm * 30mm;检测范围为0.6-8米，测量精度在1m以内约1-3mm。视角为58.4°。最高分辨率它可以做到1280 * 1024 @ 7FPS。 Astra mini的尺寸为80mm * 20mm * 19.3mm，检测范围和精度相同，但是尺寸相对较小，可以在更多场景下使用。该产品中的核心3D计算芯片，深度算法，系统支持SDK等也完全由公司独立开发。自成立以来，已申请了近300项专利。研发团队拥有从底层芯片，深入算法到系统，框架和上层应用程序支持的技术实力，因此与美国相比，它可以实现成本更低的消费者层解决方案