最近，软银宣布“世界第一”与斯巴鲁共同开发的5G自动驾驶用例-斜坡合并到高速公路的测试已成功完成。斯巴鲁美神研究测试中心和车辆SUBARUWRX4，Forester，ImprezaSPORT（2辆）根据软银的官方信息，该测试在斯巴鲁美神研究测试中心（日本北海道）进行。在不同情况下，两个坡道合并到高速公路中。用例测试。根据SoftBank和Subaru进行的一项调查，截至2020年11月24日，基于实际车辆的5G和C-V2X坡道并入高速公路的使用是世界上的首次测试。软银与斯巴鲁之间的合作研发始于2019年11月。内容包括通过5G进行V2I和V2V通信，涵盖安全驾驶辅助和自动驾驶控制等多种用例的技术验证，旨在加速实现自动驾驶协会。在此测试中，SoftBank的移动5G设备“ Travel 5G”被使用了。在非独立NSA（非独立）类型5G网络环境和C-V2X通信环境中测试了两个用例。其中，SoftBank的高精度位置测量服务“ ichimill”在测试中用于获取所需的车辆位置信息。以下是对这两个用例的测试的详细介绍。成功的用例介绍用例1：理想情况下，是从匝道合并到高速公路的场景。第一个用例是，在理想情况下，目标是将自动驾驶汽车从坡道平稳地合并到高速公路的主干道中。通过使用5G网络，主要道路车辆信息被发送到基站附近的MEC服务器。在MEC服务器端，获得的车辆信息将用于预测自动驾驶车辆与主路上车辆之间发生碰撞的可能性。当可能发生碰撞时，MEC服务器将向自动驾驶汽车发送警告和减速信息。自动驾驶汽车对接收到的信息以及通过车载传感器获得的周围信息进行计算和综合判断。此用例需要低延迟和高可靠性。因此，通过使用5G网络和MEC服务器，自动驾驶汽车终于成功完成了融入主路的任务。用例2：在交通拥堵中，从坡道合并到高速公路的场景第二个用例是在交通拥堵场景中，当主路上没有足够的空间时，如何平稳地合并自动驾驶汽车通过网络通讯进入高速公路的主干道。在此测试中，当自动驾驶汽车接近主干道时，它将向在主干道上行驶的车辆发送合并请求和减速消息。收到该消息的车辆将计算最佳合并位置。在此用例中，从车对车通信的角度来看，在合并之前的有限时间和空间内，有效地使用C-V2X车对车通信来计算自动驾驶汽车与车辆之间的最佳位置主要道路，顺利完成了合并任务。 SoftBank与5G之间的高速大容量5G通信对于实现和普及自动驾驶至关重要。软银在自动驾驶方面投入了大量资金。从摄像头和激光雷达等传感器到计算平台，软件和硬件再到旅行服务，可以将其描述为自动驾驶的全方位布局。作为一家通讯公司，软银正在积极将5G应用于自动驾驶。在2020年3月，它应用了新型无线系统“ 5G-NR”的无线传输技术。进行车对车通讯，并成功测试了以10米为间隔的自动驾驶的形成。此外，除了与斯巴鲁（Subaru）合作外，软银还与本田（Honda）合作进行5G联网汽车的技术验证，并推动多个联合研发项目。斯巴鲁和自动驾驶在自动驾驶的研究和开发中，斯巴鲁已经开发了基于双目相机图像识别技术的驾驶辅助技术已有28年了。斯巴鲁于1989年开始开发车载摄像头，并于1999年将该技术应用于其ADA（主动驾驶辅助系统）。为了开发和应用驾驶辅助技术，斯巴鲁起步较早。 2008年，它启动了其驾驶辅助系统-Eyesight。最新的EyesightX驾驶辅助系统主要使用双目立体摄像头代替激光雷达来检测周围的环境状况，如果