通常，发动机是往复式发动机，并且在工作期间活塞在气缸中进行往复线性运动。为了将活塞的线性运动转换成旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。旋转发动机不同，它直接将可燃气体的燃烧和膨胀力转换成驱动扭矩。与往复式发动机相比，旋转式发动机消除了无用的线性运动，因此，相同功率的旋转式发动机尺寸更小，重量更轻，振动和噪音更低，具有更大的优势。旋转式发动机的运动特性是：三角形转子的中心围绕输出轴的中心旋转，而三角形转子本身则围绕其中心旋转。当三角形转子旋转时，以三角形转子的中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合。齿轮固定在气缸上，不旋转。内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。上述运动关系使得三角形转子的顶点的轨迹（即，气缸壁的形状）类似于“ 8”。形状。三角形转子将圆柱体分成三个独立的空间。这三个空间分别完成进气，压缩，工作和排气。三角形转子旋转一圈，发动机点火并工作三遍。由于上述运动关系，输出轴的速度是转子旋转速度的3倍，这与往复式发动机的活塞和曲轴之间的1：1运动关系完全不同。旋转发动机的优点：旋转发动机的转子在每次旋转时都会工作。与普通的四冲程发动机每转两圈工作一次相比，它可以工作三倍，它具有马力/容积比高的优点（较小的发动机容积可以输出更多的功率）。另外，由于旋转发动机的轴向运行特性，它不需要精确的曲轴平衡就可以实现更高的运行速度。整个发动机只有两个旋转部件。与具有20个以上可移动部件（例如进气门和排气门）的普通四冲程发动机相比，该结构大大简化了，并且大大降低了发生故障的可能性。除上述优点外，旋转式发动机的优点还包括体积小，重量轻，重心低和振动小。旋转式发动机的缺点：高燃料消耗和严重污染。由于往复式发动机的压缩比不高，因此不能完全实现燃烧。尽管马自达曾经在旋转发动机上增加了单涡轮增压器和双涡轮增压器等功能，但它仅增加了输出马力并适度减少了废气排放，但与往复式发动机相比仍然存在很大差距。严重磨损，零件寿命短。由于三角形转子发动机的相邻腔室之间只有一个径向密封，因此径向密封始终与气缸线性接触，并且径向密封上与气缸的接触位置始终在变化，因此三个燃烧室是未完全隔离（密封），径向密封件很快磨损。发动机使用一段时间后，由于油封材料的磨损，很容易引起漏气问题，大大增加了燃油消耗和污染。其独特的机械结构也使这类发动机的维护更加困难