结合四腿和两只手的优点，意大利理工学院已经开发了一种“马-马机器人”。专为救灾任务设计的Centauro可以使用四只脚在破碎的地形环境中平稳移动并用双手移动。动物的身体，但最引人注目的是它将表演空手道！许多救灾机器人被设计成人形的。人形的优点是它们可以适应人类创造的环境，例如踩楼梯，打开门等，并使用人类创造的各种工具。但是，如果您一直担心机器人的发展，则必须知道机器人用两只脚移动有多困难；如果您没有概念，只需要看一下2015年DARPA挑战精华片段，相信还能体验到。尽管与几年前相比，今天的技术取得了长足的进步，但《波士顿动力图集》已经向人类展示了两足动物机器人的可能性，但相比之下，四脚机器人仍然是一种更稳定的移动方式。有鉴于此，由意大利理工学院的科学家Nikos Tsagarakis领导的团队将可以稳定移动的四只脚和可以使用工具并适应人工环境的人形上半身组合起来，创造出半人马座。 ▲结合了四脚和两只手的优势，“半人马”战车机器人诞生了。它的四只脚使半人马座的动作比普通的人形机器人更稳定，并且可以轻松穿越狭窄的门廊和布满碎石的区域。半人马座的每条腿都有6个自由度，可以灵活行走，爬楼梯并携带铝制动力轮，可以在平坦而坚硬的地面上快速移动。 ▲Centauro的手臂非常有力，可以举起约11公斤的重量。 Centauro的头部配备了摄像头镜头，RGB-D（红色，绿色，蓝色，深度）传感器和全套LiDAR系统，并且在整个身体上分布有热传感器和高精度扭矩传感器。 Centauro由1.6 kWh的锂电池供电，可以连续运行约2.5小时，并且三台车载计算机负责处理周围的信息；机器人由半自治系统控制，通常由操作员进行远程控制，但是通信状态较差并且连接中断。时间到时，车载计算机可以预测动作并主动执行。 ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;研究小组说，Centauro的设计使其可以使用电动工具，例如电钻。由铝，镁和钛合金制成的轻型手臂可以承受约11公斤的重量，并且具有成人水平的操作能力。强度和抵抗物理冲击的能力──当使用电动工具时，它通常会产生很强的反作用力，这很可能会对执行器造成损坏，因此此功能尤为重要。 ▲机器人即将进行空手道特技表演。在视频的结尾，Centauro还利用其空手道技能将木片劈开，显示出良好的冲击防护能力。