首先，我提到了“大功率直流电动机的驱动-ABUROBOCON2005竞争电源方案”。根据该示意图，我热转移了单个全桥的实验电路。各个电阻和电容的值会有所不同。物理屏幕截图：接通电源并给出有效的连续高电平信号后，发现电路无法驱动电动机，并且2104开始变热，而540没有响应。因此2104被替换了，但是同样的现象仍然出现。通过示波器检查，发现高端MOS管没有被驱动，低端MOS管的G端信号正常，桥未导通。改变信号方向，另一半桥仍然显示相同的现象。我开始怀疑BOOTSTRAP电容器有问题，因此我尝试了不同的电容器值。但是，无论如何进行更改，问题仍然无法解决。由于手头没有4148，因此IN5819用作续流二极管。根据原因，5819只会比4148好，并且不应成为问题的原因。由于手中只有2件6104，并且所有这些都已通电并已加热，因此我购买了一批2104。更换2104之后，电路可以正常工作。