生物混合机器人是一个全新的领域，涉及在机器人中使用活组织，而不仅仅是金属和塑料。肌肉是这种机器人的潜在关键组成部分，可为机器人的动作和功能提供动力。但是，当尝试将活肌肉整合到这些机器中时，这些肌肉可以施加的力量以及开始收缩和失去功能的时间都是一个问题。现在，在发表在“科学机器人”杂志上的研究报告中，东京大学工业科学研究所的研究人员通过开发一种衍生自个体肌肉前体的新方法克服了这些问题。这些细胞发育成肌肉细胞以填充床单，然后发育成功能性骨骼肌组织。他们将这些肌肉组合成生物混合机器人，以对抗体内的机器人，从而在一个多星期的时间内获得出色的机器人运动和连续的肌肉功能。该团队首先建造了一个机器人骨骼来安装这对运动肌肉。这些包括可旋转的关节，肌肉可以附着的锚定点以及提供刺激以诱导肌肉收缩的电极。对于机器人的活肌部分，不是从体内提取并使用完全形成的肌肉，而是从头开始构建肌肉。为此，他们使用了含有称为成肌细胞的肌肉前体细胞的水凝胶薄片，将这些薄片连接到机器人骨骼锚的孔中，这些条纹用于以对齐方式促进肌肉纤维的形成。 。团队的研究人员Shouch Takeuchi说：“一旦建立了肌肉，我们就可以成功地将它们用作机器人的对手。一个收缩，另一个扩展，就像身体一样。他们正在相互施加相反的力量。一个事实阻止了他们像以前的研究那样萎缩和恶化。”该团队还测试了机器人的不同应用，包括拾取和放置环，以及让两个机器人一起工作以拾取方形框架。结果表明，机器人可以很好地执行这些任务，并且激活肌肉会导致机器人末端的手指状突起弯曲大约90°。第一作者森本悠也（Yuya Morimoto）说：“我们的研究结果表明，使用这种拮抗的肌肉排列方式，这些机器人可以模仿人手指的运动。如果我们可以将更多的肌肉组合到一个设备中，那么我们可以进行复杂的肌肉交互，现在可以使手，臂和身体的其他部分发挥作用。”