据报道，有时可能需要小型机器人来解决大问题。因此，国防高级研究计划局（DARPA）最近制定了一项新计划，以将制造微型机器人所需的技术从毫米提高到厘米。 DARPA的目标是生产新的动力，导航和控制系统，以使这些微型机器人能够进入并搜索自然和人为灾难留下的洞穴和裂缝。这些可能太小且危险，以至于人类响应者或大型机器人平台都无法使用。处理。现代机器人引发了一场小小的革命，并进入了从战场到酒吧的各个领域，但在灾区使用机器人时，实际上并没有一种千篇一律的解决方案。大型机器人可以进入对人类来说太危险的区域，并执行有用的任务，例如清洁碎片或关闭阀门，但如果它们无法到达需要的地方，它们也可能是一堆废铁。使机器人定位正确的一种方法是使它们更小，以便它们可以挤过瓦砾中的细小裂缝等。虽然微型机器人可能无法实现很大的目标，但过去有很多微型机器人可以做到这一点。执行各种任务也许能够完成许多任务。但是，使机器人变小也将遇到一些主要的技术障碍。根据DARPA的说法，微机电系统（MEMS）为微型机器人提供了优势，因为工程师现在可以使用3D打印，压电致动器和低功率传感器。不幸的是，由于尺寸，重量和功率的限制，微型计算机在功率，导航和控制领域仍然面临问题。为了克服这些限制，DAPRA建立了一个新的SHOT-Range独立微型机器人平台（SHRIMP）计划，通过研究新的动力源，新材料和致动器机制来开发多功能微型机器人，以获得优势，灵活性和独立性。对于执行器，SHRIMP计划提高强度重量比，以提高承载能力和耐用性。这样，微型计算机将能够在更长的时间内执行复杂的任务。由于当前大多数微型机器人都依赖于系绳来进行电源，控制和数据处理，因此SHRIMP正在寻求开发更节能的高压电源转换电路，电池和其他电力存储设备，以使微型电池更独立，更强大。支持更强大的执行器。为了实现这些目标，SHRIMP将以美国国家标准技术研究院（NIST）机器人测试设施为基础，并且开发团队将参加“奥林匹克风格评估”活动。测试每个微型机器人的各种性能，包括移动性和水平可操纵性。 “无论是在自然灾害，搜索和救援任务，危险环境或其他重要救援情况下，机器人都可能会提供急需的帮助和支持”。 DARPA微系统技术办公室项目经理Ronald Polcawich说。 “但是，大型机器人平台无法进入许多环境。较小的机器人系统可以提供重要的帮助，但是缩小这些平台需要对基础技术进行重大改进。