随着新技术和新产品的不断推出,以及工业物联网(IIoT)的快速发展(工厂中的各种生产设备都与生产管理系统连接在一起,以及优化,连接的发展) ,以及大规模定制生产)已在全球范围内发展。工业机器人产业可被描述为“一百个思想流派”。 2017年,全球多关节工业机器人的数量已超过30万台。国际机器人协会IFR估计,从2016年到2020年,全球多关节工业机器人的数量每年将以两位数的速度增长。制造业对自动化的需求持续增长。此外,制鞋,纺织和食品加工等传统行业正逐步向智能制造发展。在需求旺盛的情况下,预计台湾自主生产的多关节工业机器人将逐年增加。从应用领域的分布来看,工业机器人主要用于装卸,焊接和装卸,占多关节工业机器人总安装量的67%。汽车和汽车零部件,电子和汽车工业以及机械金属加工业是前三大应用领域。从工业机器人的销售情况看,用于汽车和零部件的工业机器人数量占总数的三分之一;电子马达和化学制品,橡胶和塑料以及机械和金属产品分别约占三分之一。值得注意的是,轻工业(例如纺织,鞋类,家具制造,食品加工和其他制造业)中的机器人数量迅速增加,并且世界各地的工业机器人制造商都推出了低负荷机器人。合作,合并和收购继续上演不可阻挡的工业物联网工业机器人制造商将扩展其业务触角,以提供集成的智能服务,以响应工业物联网应用的趋势,因此具有开发和开发能力的公司和软件公司制造机器人硬件,工业控制行业,人工智能提供商之间的合作,甚至合并和收购都将继续发生。仅在2017年,瑞士自动化技术巨头abb就收购了工业自动化公司B& R(B& R),并与日本川崎重工川崎公司就双臂机器人技术进行了合作;日本工业机器人制造商Fanuc和Makino Machine Tool(Makino),Hexagon和China Mould Debao合作,共同为模具行业构建了一个灵活的单元自动化生产系统;在收购了德国机器人制造商kuka之后,中国美的集团又与以色列运动控制制造商Servotronix合并。日本安川电机有限公司和中国长盈精密有限公司成立了一家合资机器人公司,旨在为电子行业开发世界上最快,最小的机器人。预计工厂中各种设备与生产管理系统的集成将产生巨大的影响。从ABB收购B& R并与IBM合作开发AI,Schneider与Microsoft合作,KUKA和三菱与SAP合作,并且Fanuc于2018年3月正式推出了智能外围链接驱动系统Field系统,充分展示了工业应用物联网发展势不可挡,可以看到更多的软件创新,包括可以监视和管理机器人的应用程序。数百家全球工业机器人制造商争相在现在和将来将这种工业机器人引入电子电机,化学,橡胶和塑料行业。此外,全球消费电子制造行业的员工人数已超过数千万。 30%的“机器”交换“人”,即数以百万计的工业机器人。如此庞大的市场已经是机器人制造商争相进攻的领域。 2017年底,在日本东京国际机器人展览会上,大多数机器人公司推出了消费类电子产品生产线所需的小型铰接式机器人(负载小于10千克),以应对不断扩大的市场需求。协作机器人是制造业向智能化生产迈进的重要趋势。确保协作机器人对工人无害是协作机器人的最大吸引力,而用工业机器人取代视觉检查将更为普遍。与适合大规模生产企业的传统工业机器人相比