如果机器人是“智能制造的皇冠上的宝石”，那么精度降低器就是“机器人的皇冠上的宝石”。减速器主要用于机器人的关节。它是机器人的核心组件。它的主要功能是降低速度并增加扭矩，从而使机器人的关节更加灵活，可变和灵活。对于机器人，减速器的成本约占机器人总成本的三分之一。毫不夸张地说，减速器的质量决定了机器人的最终性能效果。自2017年国产工业机器人大爆发以来，高精度减速机的供应开始供不应求，大量国内公司涌入，好坏参半，长期“低价竞争”高精度减速器的整体质量无法满足机器人行业的发展。总体要求。在未来几年中，如何充分优化减速机行业当前的混乱状况将是中国精密机械行业的生死攸关的大事。长期以来，日本的Nabtesco和日本的Hamonaco分别垄断了RV减速器和谐波减速器市场，二者共同占据了全球机器人减速器市场的70％以上。近年来，随着中国工业机器人市场的快速发展，产业链的上游和下游也进入了“国内替代时代”。根据高级机器人产业研究院（GGII）的数据，2019年中国工业机器人的销量为153,100台，同比下降2.11％。同年，减速机，伺服系统和控制器的本地化率分别达到30.12％，22.86％和25.88％。在减速机市场上，国产谐波减速机取得了长足的进步，涌现出许多国内优秀的代表性制造商，如绿色谐波，大韩精密传动，来福谐波，昊智机电，铜川精密，君兴协博，等等，大大提高了他们的品牌和市场份额；尽管RV减速器的技术门槛相对较高，但许多制造商仍在努力克服困难。随着通用工业领域和商业服务领域对机器人需求的不断释放，以及原始减速产品更新的双重机遇，GGII预测，到2020-2023年，对工业机器人的需求将超过360万台。巨大的市场前景必将带动国内减速器的加速发展。