目前，关于新基础设施的热情仍在继续。自动驾驶应如何赶上这一表现？自动驾驶涉及哪些核心技术？如何使用CAN Smart Cloud改善自动驾驶的安全性能？本文将对此进行简要介绍。 。着眼于汽车工业的深刻变革，我们可以将自动驾驶汽车视为“具有人眼的智能轮式机器人”。可以识别周围的车辆，故障，行人等，并做出准确的举动。不难看出，自动驾驶依赖于人工智能，传感器，大数据，5G和其他技术领域。幸运的是，自动驾驶站在了这些技术的交汇处。 1.1自动驾驶如何进入“快速通道”？为什么自动驾驶会因新基础设施带来的能量而爆炸？关键仍然由自动驾驶的核心技术决定。自动驾驶实际上包含三个问题：一个是我在哪里？另一个是我要去的地方？第三是我怎么到达那里？只有完美解决了这三个问题，才能将其视为真正的自动驾驶仪。这包括技术。该模块如图1所示。图1自动驾驶技术框图·传感器技术：融合了摄像头，激光雷达，毫米级雷达和其他传感器技术以识别外部环境； ·高精度定位：利用GPS，GNSS，IMU等技术实现厘米级定位； ·AI人工智能：关键技术是充分利用获得的信息来分析和确定车辆的驾驶方式。该算法的核心任务如图2所示。V2X通信安全性：包括汽车和用户信息，用户身份验证和数据加密，依靠5G的大宽带，低延迟信息交互； ·HIM人机交互：人机交互界面用于手动处理自动驾驶机器人无法处理的情况。图2自动驾驶AI核心算法任务1.2 ZWS-CAN智能云辅助自动驾驶如图2所示，自动驾驶通过一系列核心算法任务后，最终将通过CAN总线控制车辆ECU的工作，因此CAN通信车辆的质量对自动驾驶汽车的性能产生巨大影响。同时，CAN通信情况的反馈有助于优化AI算法。那么，在自动驾驶道路测试阶段，技术人员如何实时远程分析车辆的运行情况？车载CAN总线数据记录当CANDTU系列自动驾驶汽车在路测阶段遇到问题时，测试人员很难分析现场状况或判断车辆是否运转良好。在正常情况下，可以通过分析车辆的CAN消息，然后进一步反馈和优化AI算法任务来了解车辆的速度，压力等。 ZLG致远电子已经推出了CAN网络总线“黑匣子”，我们将其称为CANDTU。测试人员可以在道路测试阶段使用CANDTU记录CAN消息数据，以诊断车辆的整体故障。 CANDTU产品性能如下：·集成2个或4个独立的CAN通道，符合ISO11898； ·标准存储介质为32G高速SD卡，支持长期记录，条件记录，预触发记录等多种记录方式，可以进行大数据存储； ·支持多种记录数据存储格式的转换，如ASC，CSV等，方便以后的软件分析； ·通过严格的抗振动和抗冲击测试，满足工业用户的需求； ·具有2个DI记录和2个DO报警输出；·支持GPS定位，4G通信实时上传到云，通过手机和其他终端实时查看汽车定位，仪表，油温和油压，如图所示如图3所示。图3 CANDTU ZWS-CAN智能云自动驾驶汽车的应用在路测阶段，如果测试人员能够实时远程监控车辆信息并在第一时间掌握车辆信息，将会有很大的帮助。改善车辆的性能。 。 ZLG智远电子提供ZWS-CAN智能云解决方案，该解决方案通过CANDTU系列产品的4G通信连接到云服务器，并将CAN消息数据返回到现场，以实现自动驾驶汽车的远程监控和故障诊断。那么，ZWS-CAN Smart Cloud可为自动驾驶汽车提供哪些特殊服务和功能？接下来将进行简要介绍。 1.云曲线，目测分析