当我们谈论灵活性时,我们在谈论什么?传统的工业机器人具有柔性的“臂”,但是不方便的“腿和脚”。他们做了很多工作,但是他们的任务相对单一,并且“交互”作用很大。仅凭工厂员工是不够的。他们仍然停留在“你在做我,我在做我”。 “隔离操作模式”。对于制造业而言,尽管“点火工厂”是一个不错的主意,但要完全实现“无人值守”,还有很长的路要走。在吉安高工机器人公司的调查中,许多PCB业务负责人表示,在当前生产线的某些方面,机器人无法替代人类,这种情况将持续很长时间。协作机器人的初衷是为了弥补传统工业机器人在使用中的一些不足,打破人机分离的现状,并利用自身的灵活性和安全性以及结合劳动力的特点来制造整条生产线更灵活,提高工作效率。在21日举行的2020年吉安智能制造产业峰会上,杰卡机器人公司华南区总经理雷章辉作了题为“协作机器人助力3C生产线收益”的嘉宾演讲。与参加活动的公司深入分享了机器人在3C和其他行业中应用的三个视角以及Jika Robotics的产品和技术。 3C工厂很容易在传统生产过程中遇到几个主要问题。首先,企业主面临由于产品迭代而无法使用原始传统特种飞机和机器人的问题。设备主管只能在面对设备制造商的工程师时更改机器人程序。一线工人担心传统机器人太危险,必须将其放在栅栏外才能安全。集成商担心,每次产品更改时,客户都必须派工程师来帮助他们,调试时间会太长,并且会占用人员。在这方面,最终客户期望机器人成为多功能移动台,最好是远程控制。在编程方面,我希望降低知识的门槛,并能够立即学习和使用。由于某些生产线需要人机协作,因此机器人的安全性必须很高。集成商关心机器人模型和零件的通用性,以减少库存压力。同时,它易于安装和调试。也就是说,安装不需要大量的大型设备,机械工程师也可以调试机器人。这些下游需求正是Jaka机器人最擅长的。与Scara,六轴工业机器人和Delta等传统机器人相比,刷卡机器人不需要人机隔离,并且可以实现作业轮换。它们占地面积小,空间可及性强,精度高,灵活性高和安全性高。特征。此外,使用Jaka机器人可以有效降低生产线的一次和二次部署成本,非常适合喷涂,精密加工,研磨,抛光,测试,处理,包装等过程。鉴于3C行业的特点,即产品种类繁多,体积小,更新周期快,自动化组装难度大以及人工需求高,Jaka在协作机器人的功能设计方面采取了进一步的措施。 2017年,Jaka Robot推出了JAKAZu系列无线协作机器人。小猪系列协作机器人具有3Kg,7Kg,12Kg和18Kg四个规格。其最大的优点是,它可以实现移动终端的无线和远程动作设置和编辑,降低了示教器的成本,并打破了用户的地域限制。 。小猪系列协作机器人是劳力的完美替代品,可以快速进行二次部署,特别适合3C行业,生产灵活,精度高。雷章辉还分享了Jika Xiaozhu机器人在电子行业中PCB焊接,点胶和蜂鸣器检查中的实际操作。从视频中可以看到,Juka Xiaozhu机器人可广泛用于诸如装卸,装配,移动转移,码垛,功能测试和气密性测试等过程。雷章辉认为,协作机器人代表了新一轮自动化发展的方向。以2019年为时间节点,协作机器人已逆势增长且呈下降趋势。在过去的5年中,协作机器人市场的年均复合增长率为53%,