波士顿动力Atlas机器人带来了“新性能”。最近，人类和机器认知研究所（IHMC）发布了Atlas“穿越单板桥”的视频，这也意味着Atlas成功完成了艰难的步行。实验。正如您在视频中看到的那样，Atlas成功地小心翼翼地通过了摇曳的砖块。当您遇到由砖砌而成的狭窄单板桥时，您可以自由漫步。众所周知，当普通人遇到这些地形时，他们会测试我们的平衡能力，即多个关节的协调程度。对于机械运动的机器人，此任务更具挑战性。据报道，在IHMC最新的控制，感知和规划算法的支持下，Boston Dynamics Atlas可以成功克服这些复杂地形，例如在狭窄地形上行走的自主规划。在特定操作中，Atlas将通过激光雷达感知地形，同时绘制有关平面区域的地图。此时，路径规划算法可以指导机器人的足迹规划，从而使机器人可以从起点平稳地行走到设置的目标终点。 。 IHMC研究人员说：“狭窄的地形对于机器人来说很困难，因为它需要执行一些替换步骤。腿，但髋关节的运动范围有限。因此，当一只脚放在另一只脚上时，我们需要设计一个小的支撑多边形。”因此，为了增加操作的成功率，他们利用角动量来增加平衡能力，从而使机器人可以更好地提高关节运动步行的成功率。众所周知，Boston Dynamics一直专注于柔性两足机器人的研究，而IHMC的研究目的是使两足机器人更像人一样行走，从而为未来的商业应用奠定良好的技术基础。 ，但从目前的研究和实验来看，距离这个目标还有很长的路要走。