对于不同类型的AGV产品，好与坏之间实际上没有区别，有些则不合适。根据新战略机器人产业研究所的统计数据和中国移动机器人（AGV）产业联盟的数据，2019年中国叉车AGV（包括视觉导航）的销量达到2700辆，比上年增长80％到2018年，市场规模达到13亿元，比2018年增长44％。在叉车AGV领域，基于激光反射器定位和导航的激光叉车AGV一直是行业应用的主流。然而，近年来，随着自然导航技术的发展，基于大满贯技术的非反射激光叉车也为工业应用带来了更多的可能性。众多开发商在今年的CIIF上，湘工智能推出了一系列基于Slam技术的激光导航叉车，包括激光SLAM平衡堆垛自动叉车SFL-CPD15-T，搬运自动叉车SFL-CBD20和激光SLAM小堆垛自动叉车SFL -CDD14和其他产品。 CSG Huaxiao还于今年上半年推出了激光SLAM叉车AGV-华鹏W方向盘式地面牛叉车AGV。这款AGV叉车避免了传统叉车的问题，例如高人工成本和低安全性。它采用激光SLAM导航技术，该技术易于部署并且具有极高的场景适应性。海康机器人公司在8月份发布了三台叉车机器人，包括第一台单站货运人员到站（CTU）机器人F0-50SC，升级后的全向叉车机器人F1-1000U和狭窄的过道堆栈。 F4-1000C码垛和拣货机器人还使用激光SLAM导航。实际上，在过去的几年中，海康已经发布了一款基于大满贯导航的激光叉车AGV。目前，其叉车机器人产品矩阵涵盖了载人，装卸，堆叠，配重模型和其他类别的货箱。嘉志科技还在7月初的慕尼黑上海电子展上推出了轻型激光SLAM地面安装式自动叉车AURORA1000。 Megvii在10月中旬的智能物流战略会议上推出了7种新产品，包括SLAM导航和堆叠智能无人叉车MegBot-F1600和SLAM导航智能无人叉车MegBot-L2000，它们基于自然轮廓特征进行导航和响应高动态环境更加平静，定位精度小于±10mm /±1°。除了上述今年已推出相关新产品的公司之外，包括吉之家，国子机器人，快仓智能，昆厚智能，爱极威等公司在内的行业公司都基于激光大满贯导航设计了叉车AGV产品。趋势如何？激光SLAM导航技术在叉车AGV领域的日益应用，是否意味着无反射板叉车AGV的未来将成为行业的发展趋势？首先，我们来看看带反射器的激光叉车和不带反射器的激光叉车的各自应用特性。反射镜激光叉车AGV是一种精确的激光反射镜，安装在叉车AGV的行驶路径周围。叉车AGV发出激光束并收集由反射镜反射的激光束，以确定其当前位置和方向。三角计算用于实现AGV的导航。非反射激光导航是通过激光测距和SLAM算法来建立小车的完整行驶路径图。它不需要任何辅助材料。 AGV叉车具有精确的定位，灵活的行驶路径，更高的灵活性以及对环境的自主感知。自主构建实时轮廓图并对其进行动态调整。从应用特性的角度来看，反射镜激光叉车需要依靠辅助设备来实现定位和导航。与SLAM技术相比，路线更改可能不够灵活。除了相对固定的路线外，在一些大型车间中，圆柱也很远。不适合安装反射器。另外，反射器激光导航叉车AGV的跨楼层和跨车间运输也很难实现，因为长距离运输不利于铺设反射器，增加了施工成本，并增加了外部干扰因素。另外，密集的存储也会引起相互干扰的问题。除了应用程序级的问题外，还有一个方面值得注意，目前，大多数公司在反射镜激光导航的软件系统技术中采用国外制造商的技术。国外技术发展历史悠久，稳定