最早的工业机器人格里菲斯·泰勒（Griffith P. Taylor）于1937年完成并出版了Meccano杂志。乔治·迪沃（George Divo）于1954年申请了第一项机器人专利（1961年授予）。第一家制造机器人的公司是Unimation，该公司由Divo和Joseph F. Engelberger于1956年成立，并基于Divo的原始专利。这样，工业机器人已经有了长足的发展，并且在这几十年的发展中，工业界发生了巨大的变化。同时，他是一个巨大的行业。但是未来将充满挑战。我们在电影中看到的什么工业机器人可以放到底部救人，还是我们可以看到的消防机器人？我们在企业中可以看到的最常见的东西是自由旋转，可访问且持续工作的机械臂。实际上，工业机器人对我们来说非常熟悉。也许我们周围的一切都值得赞扬，例如汽车，电器，食品和饮料等。现在，在农业，健康，采矿和物流等新领域中有越来越多的应用，并且它正在越来越广泛地传播。来自不同领域的不断扩展，也极大地促进了我们的经济发展，效率也很高。其中，这将是服务机器人的一项突破性进展。该服务机器人将用于家务劳动，早期教育，陪伴老年人等领域。因此，值得考虑开发服务机器人。但是在工业机器人中，许多中小型公司没有足够的资金来购买。他们多次估计劳动力成本低于成本，因为在后期会有维护成本和一些折旧，因此必须由高价人员来管理。回报率可能不会达到90％，所以很多人会放弃这一计划。随着未来大数据的不断发展以及对人工智能的更多研究，将会出现不同的应用场景。服务型机器人将是一种上升的趋势，但是工业机器人的发展也将更加容易。维护，易于安装且价格低廉。