电动汽车的控制是通过CAN网络和硬线协调实现的。它主要通过在CAN网络中连接组件ECU来实现数据交互，命令传输，状态检测和其他动作。车辆的主要ECU包括：VCU，BMS，MCU，DCDC，OBC，T-BOX，ICU等。1. VCU车辆控制器VCU是车辆控制的大脑，也是电源CAN和车身CAN的枢纽。它的主要功能是：开关控制，模拟控制，能量管理，附件继电器控制，故障处理，冷却控制，转矩控制，速度控制，制动能量反馈控制，滑行能量反馈控制，蠕变控制，整流汽车功率控制，CAN收发器2. BMS电池管理系统BMS作为动力电池的大脑，对于电池的安全性和稳定性至关重要。它的主要功能是：快速充电控制，慢速充电控制，电池电压检测，电池温度检测，总线过电流检测，电池过电压/欠电压检测，电池一致性检测，有源均衡，无源均衡，绝缘检测，继电器附着力检测，电池组温度管理，剩余电量管理，电池运行状况指数管理等。同时，动力电池与整个车辆配合使用以启动电源，并驱动电动机为整个车辆提供能源。 3. MCU电机控制器电机控制器主要将直流电转换为交流电，为电机供电，并驱动车辆行驶。电机控制器控制转矩，转矩，速度，工作模式，方向，反馈命令输出，状态检测，故障报警，电容器放电等。