自去年初以来，我们（作者，以下简称我）一直在密切关注GITAI。最初引起我们关注的是公司的历史，包括一群从东京大学JSK实验室开始并赢得DARPA机器人挑战赛的人们，他们正在设计可以在太空中工作的机器人。 GITAI的YouTube频道帮助我们了解了到目前为止的进展。 GITAI最近宣布了这项工作的下一步：2021年在国际空间站部署他们的一个机器人。GITAI一直在研究用于太空操作的各种机器人，其中最复杂的是“人形躯干”机器人。称为G1，由沉浸式（AR）远程呈现系统控制。明年将推出的是一种针对特定任务的系统，称为S1。它是具有集成式感应和计算系统的8自由度臂。它可以挂在墙上，射程为1米。图片：GITAIGITAI的S1是特定于任务的8自由度武器，具有集成的传感和计算系统以及1米的距离。S1将安装在由NanoRacks开发的商业资助的扩展模块Bishop上。 S1安装在Bishop模块内部，可访问任务板和较小的装配区域，在此处可以演示机组人员的常见车载活动或IVA（诸如拨动开关，旋钮和管理电缆之类的任务）。它还将执行一些空间组装或ISA来连接面板以创建太阳能电池板。 GITAI表示：“由S1GITAI机械臂执行的所有操作将是自主的，随后将进行由Nanoracks内部任务控制的一些远程操作。”这非常有趣，因为到目前为止，GITAI一直非常重视远程演示操作，并且有人忙于工作。正如GITAI的创始人兼首席执行官ShoNakanose在一年前对我们说的那样：“机器人的性能要好得多，并且其实用性要比自动机器人快得多。因此，我们首先致力于使机器人实用化。 ＆quot;发生了什么变化？ “ GITAI专注于远程操作，但现在是时候展示我们自主执行此操作的能力了。在通信延迟最小的环境中，最好通过远程控制来更多地操作机器人，以增强机器人的功能。因为在当前的AI技术水平上，机器人可以自主执行的工作非常有限。但是，在等待时间变得明显的环境中，根据应用程序混合自治操作和远程操作变得更加有效。最后，在理想的世界中，机器人将在几乎没有人类认知的情况下几乎完全自主地操作。在等待时间变得明显的环境中，依赖于应用程序的自治和远程操作的灵活性将变得更加有效。最终，在理想的世界中，机器人将以几乎完全自主的方式运行，而创始人却很少。Gitakan我发现该任务将有助于完成这项任务。我们的技能，专有技术和经验使该机器人与国际空间站兼容，证明了我们在微重力环境中的技术已经成熟。”成功将意味着按计划进行IVA和ISA实验（IVA的自主权和远程控制，ISA的完全自主权），这将是非常了不起的，但是我们被告知GITAI已从美国国家航空航天局获得了太空机器人的研发订单行政。 Nakanose预测，“到2020年代中期，我们将能够证明GITAI的机器人在实际任务中正在太空中工作。” NanoRacks计划于11月21日在SpaceXCRS-21上发射Bishop模块。S1将于2021年单独发射，NASA宇航员将安装该机器人并让其自行工作，从而使其可以开始演示实验。一旦实验成功，人类将摆脱危险的太空困境，使太空工作既安全又便宜。