接受高压的电机驱动器

L298N模块L298N是一个接受高压的电机驱动器。直流电动机和步进电动机均可驱动。
在5V至35V的电压范围内，它提供2安培的电流，并具有过热自断和反馈检测功能。 L298N模块物理图片板上的续流二极管可以防止在电源关闭时电动机线圈的反电动势损坏芯片。
L298N在运行过程中温度较高，因此安装散热器可以使芯片温度保持稳定状态，并提高驱动性能。该模块集成了电源稳压器芯片78M05。
当您的驱动电压为7V〜35V时，即在上图①中输入7V〜35V时，短路②可以使能板载5V逻辑电源，即①的输入电压被引入到驱动器的引脚1。 78M05芯片此时，可以在③输出+ 5V，并且可以将输出+ 5V抽出以供外部使用。
②短路时，③不能再输入+ 5V。当②断开时（没有跳线帽的情况下短路），您可以在③输入+ 5V电压，以提供板载+ 5V电压。
使能ENA时，IN1IN2控制OUT1OUT2；启用ENB后，IN3IN4控制OUT3OUT4。 L298N模块示意图L298N模块示意图L298N芯片L298N芯片引脚图L298N 4脚：电动机功率Vs，由L298N模块①处的电压提供； L298N的9英尺：逻辑功率Vss，由L298N模块③处的电压提供； L298N的电气特性主要与以下参数有关：Vs：Vih + 2.5〜46VVss：4.5〜7V，典型值5VVil：输入低电平范围-0.3〜1.5V Vih：输入高电平范围2.3〜VssVen = L：使能引脚低电平范围-0.3〜1.5V Ven = H：使能引脚低电平范围2.3〜Vss如果使用3.3V微控制器，则Vih = 3.3V，因此根据手册，建议Vs至少为Vih + 2.5 = 3.3 + 2.5 = 5.8V，因此建议使用不低于6V的Vs。
由于电动机在正常运行期间会对电源产生很大的干扰，因此，如果仅使用一个电源，则会影响单片机的正常运行，因此我们可以选择双电源。一组向微控制器和控制电路供电，另一组向电动机供电。
如下图所示，当L298N驱动直流电动机时，当IN1为高电平，IN2为低电平，并且启用ENA时，电流如下图所示：其中，绿色为低电平，紫色为高电平。 ，红色为当前方向。
78M0578M05芯片的物理图片78M05是三端口电流正固定电压调节器，具有过流和过热时关闭的保护功能。最大输出电流为500mA，输入偏置电流为3.2mA，最大输入电压值为35V，输入和输出电压差至少为2V。
130减速电机TT电机，大扭矩强磁电机，齿轮减速机构，适用于各种模型车的改造，更适合机器人生产。两轴电机的输出轴比单轴电机多。
单轴3〜6V，双轴3〜7.2V宽电压，减速比：1：48。为了使每个人都能看到其内部结构并了解其原理，我拆卸了齿轮减速电机。
该齿轮减速电机的内部结构如下：从上图可以看到130电机旋转，即齿轮①旋转，齿轮①驱动齿轮②旋转。 ，齿轮②的旋转将带动齿轮③的旋转，齿轮③是输出轴的组成部分，因此最终效果是齿轮①的旋转带动齿轮③的旋转。
由于输入齿轮①旋转N圈，因此它可以驱动输出轴齿轮③转一圈，因此输出轴可以以低于输入轴的速度移动，因此这种直流电动机称为齿轮电动机。这种齿轮减速电机的特点是：低速和大扭矩。
直流电动机的驱动控制L298N双H桥直流电动机驱动板可驱动两个直流电动机。查看手册，我们可以得到下表所示的两路直流电动机的控制方法：让我们以其中的一个为例，并使用L298N来领导上表。
下表显示了ENA，IN1和IN2的状态以及直流电动机的状态：ENAIN1IN2直流电动机工作状态0XX停止100制动器（制动器）101正向旋转110反向旋​​转111制动器（制动）输出可以控制直流电动机的正向或反向旋转，因此L298N驱动芯片可以同时控制两个直流齿轮电动机以执行不同的动作。 ENA和ENB是两个电机的控制使能，可以通过PWM控制电机速度，高电平有效。