从简单的文件偏移，读取和写入进一步研究MCU程序的下载和软件升级（第1部分）

＆amp; nbsp;关于MCU固件的更新和下载，老师上大学时并未详细解释，但知道程序xxx.c已编译为生成xxx.hex或xxx.bin，然后生成了相应的xxx.hex和xxx。 bin将其下载到MCU，然后各种程序开始运行，程序处于正常运行状态，并且远程获取更新包，然后对程序进行更新。
程序的仅一部分被更新，而不会影响其他部分。这就是所谓的软件升级。
＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;下班后，为了学习技术知识，不要只是停留在表面上，而是要深入分析实现原理。程序如何下载到MCU？我们的软件如何更新而不影响其他部分？在本节中，我们将使用一个简单的文件操作示例来说明最基本的原理。
＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;首先，我们编写一个程序来创建1.bin文件，并将数据写入1,2,3,4,5,6,7,8,9，10中。例程如下：test .c #include＆amp; lt; stdio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; unistd.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; fcntl.h＆amp; gt; int main（void）{int fd = -1;＆nbsp; char buffer [] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}; fd ＝ open（“ 1.bin”，O_RDWR | O_CREAT）； if（fd＆amp; lt -1）{printf（＆quot; Open file fair ”）； return -1;} write（fd，buffer，10）;关闭（FD）; return 0;}＆nbsp;现在，我们希望在1.bin中更改地址的值，而不会影响其他数据。
在下面的程序中，我们更改offset = 5的地址并将该地址的值修改为16。例程如下：test1.c #include＆lt; stdio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; unistd.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; fcntl.h＆amp; gt; ＆amp; nbsp; int main（void）{int i＆amp; nbsp ;; int fd = -1;＆nbsp;字符缓冲区[11] = {0}； int数据= 16; // 1，打开1.bin File＆amp; nbsp; fd ＝ open（“ 1.bin”，O_RDWR）； if（fd＆amp; lt -1）{printf（“公开文件公平 ”）； return -1;} //读取1.bin＆amp; nbsp;中的内容读（fd，buffer，11）; for（i = 0; i＆amp; lt; 10; i ++）{printf（“ buffer [％d]：％d ＆quot;，i，buffer [i]）;} printf（＆quot; xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx读取原始数据xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ”）； // 2，从地址0偏移地址1.bin到地址5＆nbsp; lseek（fd，5，SEEK_SET）; // 3，将data = 16的值写入文件1.bin地址5的偏移量。
写入（fd，＆amp; amp; data，1）;＆nbsp; // 4，清除缓冲区memset（缓冲区，0,11）; // 5，将地址偏移更改回地址0 lseek（fd，0，SEEK_SET）;＆nbsp; // 6，修改后读取1.bin中的内容读（fd，buffer，11）; for（i = 0; i＆amp; lt; 10; i ++）{printf（“ buffer [％d]：％d ＆quot; i，buffer [i]）; }＆amp; nbsp; printf（＆quot; xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx读取修改后的数据xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx ”）； // 7。关闭文件描述符。
关闭（FD）; return 0;}在此程序中，我们首先读取原始1.bin中的数据，然后使用lseek函数将文件偏移到offset =，然后使用write将data = 16的数据写入offset =的地址。 5，重写此地址的数据，然后调用lseek将偏移地址重写回从0开始，然后读取所有重写的数据数据，效果如下：显然，第二个程序将数据写入即更改offset = 5的地址不会影响其他数据，而是以覆盖的形式直接覆盖offset地址的数据。
＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;这个简单的例子可以说明什么？这与我们程序的最终更新原理相同。让我们编写另一个程序： ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; test2.c：#include＆amp; lt; stdio.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; unistd.h＆amp; gt; #include＆amp; lt; fcntl.h＆amp; gt; ＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; int main（void）{int i; int fd = -1;＆nbsp; char buffer [] = {2,1,4,2,3，1,4,8,9,6};字符缓冲区1 [11]; fd ＝ open（“ 1.bin”，O_RDWR | O_CREAT）； if（fd＆amp; lt -1）{printf（“打开文件公平 ”）； return -1;} //偏移地址0＆amp; nbsp; lseek（fd，0，SEEK_SET）; //写入10个数据写（fd，buffer，10）; //将地址偏移量为amp; nbsp; ; lseek（fd，0，SEEK_SET）; //读取1.bin＆amp; nbsp;中的内容读（fd，buffer1,11）; for（i = 0; i＆amp; lt; 10; i ++）{printf（“ buffer1 [％d]：％d ＆quot;，i，buffer1 [i]）;} close（fd）; return 0;}操作结果：从这里我们可以知道从偏移地址0到偏移地址9的数据已被修改，这也是我们MCU固件更新的原理。
＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp;固件更新和软件升级的原理是相同的，最后是用二进制数据简单地覆盖相应的地址区域。在这里，我给出的示例仅仅是为了说明最基本的原理，MCU固件下载和程序更新中仍然有许多复杂的过程。
例如，首先将要更新的数据复制到区域tha